Связь между моментом (T), скоростью (N), током (I), КПД (E) и выходной мощностью (P), как показано на нижеприведенных рисунках, представляет характеристики микро-шестеренчатого постоянного тока Hennkwell. На рисунке 1 показано, как нагрузочный момент на моторе с передачей пропорционален и прямо связан с выходной скоростью и током. На рисунке-2 показано, как скорость холостого хода и пусковой момент также изменяются пропорционально при различном напряжении питания. Скорость выхода при заданном напряжении параллельна скорости при других напряжениях.

При увеличении нагрузки на редуктор, скорость будет соответственно уменьшаться. Кроме того, текущий (I) является обратной зависимостью от крутящего момента. Пик выходной мощности (P) и эффективность (E) существуют при различных точках крутящего момента, как показано на рисунке-1. Выходная мощность представляет собой кривую по крутящему моменту, в то время как эффективность (E) обычно уменьшается прямо вниз за пределами пика. Максимальная выходная мощность (Pmax) находится в половине точки начального крутящего момента (Ts), а максимальная эффективность достигается при гораздо более низкой точке крутящего момента. Базовая точка номинальной мощности редукторного мотора ниже его точки максимальной эффективности. Нагрузочный момент можно определить, измеряя ток, потребляемый при установке редуктора в машине, где фактическое значение нагрузки. известно.

Кроме того, фактический рабочий момент нагрузки должен быть выбран ниже несколько раз, чем момент удержания. Цель состоит в том, чтобы продлить срок службы двигателя и достичь наиболее оптимальной производительности. Кроме того, момент полной нагрузки должен работать в пределах максимально допустимого предела момента, хотя редукторный двигатель может производить избыточный момент.

Максимальная эффективность обычно намного ниже максимального крутящего момента на холостом ходу, потому что, хотя двигатель может работать при более высоком крутящем моменте, чем максимальный эффективный крутящий момент, это также может сократить срок службы двигателя из-за высокого генерируемого тока. Поэтому рекомендуется выбирать двигатель с крутящим моментом, который в несколько раз превышает фактический рабочий крутящий момент.